112年:物治技術(1)
下圖所示為一組電動輪椅的基礎控制系統, Part 1 與 Part 2 之間以訊號線相連接;下列敘述何者正確? 
A電動輪椅的控制程式主要是儲存在稱為「動作模組」( movement module )的 Part 1
BPart 2稱為「控制模組」( control module ),其功能是負責分配左右馬達供應電流的大小
CPart 1負責將操作者的動作轉換成電子訊號,指揮 Part 2 進行左右馬達供電大小的分配
DPart 1是電動輪椅的控制器; Part 2 是電源供應器,不屬於控制器的一部分
詳細解析
本題觀念:
本題考查電動輪椅(Powered Wheelchair)的基礎控制系統架構,特別是**輸入裝置(Input Device)與電源模組(Power Module)**之間的功能區分與訊號傳遞流程。考生需具備輔具學中關於電動輪椅電子控制系統(Electronic Control System)的基礎知識。
影像分析:
圖片展示的是一組常見的電動輪椅控制系統(外觀特徵符合 PG Drives Technology 的 VR2 控制系統):
- Part 1(左側):**搖桿模組(Joystick Module)**或稱操作器。
- 外觀:包含搖桿(Joystick)、開關按鍵(電源、喇叭、速度調整)及顯示燈號。
- 功能:這是使用者的人機介面(User Interface)。它的核心功能是將使用者的機械動作(推動搖桿的方向與幅度)轉換成低電壓的電子訊號,並傳送給後端的電源模組。
- Part 2(右側):**電源模組(Power Module)**或稱主控制器/驅動盒。
- 外觀:一個黑色的盒狀裝置,標有 "VR2" 字樣,設有多個插槽以連接電池、左右馬達及 Part 1。
- 功能:這是系統的「大腦」與「肌肉」。它接收來自 Part 1
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