下列何者直接接收由脊髓上行之感覺回饋訊息，比對與來自大腦皮質之動作意圖之差距後，可對動作做出即時修正？

本題觀念：小腦的「比對者」功能 (Comparator Function)

本題考查神經生理學中小腦 (Cerebellum) 在動作控制中的核心機制。小腦被視為一個比對者 (Comparator) 或誤差偵測器 (Error detector)，其主要功能是確保動作的執行與大腦原本的計畫一致。

為了達成此功能，小腦必須同時接收兩來源的資訊：

1. 動作意圖 (Motor Intention)：來自大腦皮質的運動指令備份（Efference copy），經由皮質橋腦小腦徑 (Corticopontocerebellar tract) 傳入。
2. 感覺回饋 (Sensory Feedback)：來自周邊肢體的實際動作狀態（如本體感覺），直接經由脊髓小腦徑 (Spinocerebellar tracts) 上行傳入。

小腦將這兩者進行即時比對，若發現「預期動作」與「實際動作」有誤差，便會發出修正訊號調整動作，確保動作的平順與精準。

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選項分析

• A. 中腦 (Midbrain)：
  • 中腦包含紅核 (Red nucleus) 和黑質 (Substantia nigra) 等構造。雖然紅核參與動作控制（特別是上肢屈肌），且是小腦修正訊號的輸出目標之一，但

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