關於非穿戴式機器人輔助行走訓練，下列敘述何者正確？

本題觀念：

非穿戴式機器人輔助行走訓練（Non-wearable Robot-Assisted Gait Training），通常指的是末端效應器型（End-effector type）機器人（如 G-EO System, Gait Trainer GT I），這類設備將患者的雙腳固定在腳踏板上，模擬行走的軌跡，與外骨骼型（Exoskeleton）（如 Lokomat, HAL，穿戴在腿上帶動關節）有所區別。此題重點在於這類設備的運作特性以及「減重系統（Body Weight Support, BWS）」對步態參數與生理耗能的影響。

選項分析

• A. 僅能提供下肢被動跨步，無法讓病患主動訓練步行：錯誤。
  • 早期的機器人可能以被動帶動為主，但現代的非穿戴式（末端效應器型）與穿戴式機器人皆具備「依需求輔助（Assist-as-needed）」或「主動模式」。系統可感測病患的出力狀況，當病患主動力量不足時才給予輔助，甚至提供阻力訓練。因此，病患絕對可以進行主動訓練。
• B. 使用過程病患可獨立運作，通常不需要治療師介入：錯誤。
  • 機器人訓練屬於高複雜度的復健介入。治療師必須負責安裝懸吊系統、設定參數（步寬、步長、速度、減重比例）、監控病患生命徵象及調整訓練難度，並防止跌倒或其他意外。

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