111年:物治技術(1)

關於下圖名稱為 ReWalk 的「穿戴式機器人外骨骼系統」,下列敘述何者錯誤? 圖片

A能依照使用者選擇的程式,執行平地步行與轉彎等任務
B下肢完全癱瘓的脊髓損傷者,能藉此輔具從坐到站起身
C能協助下肢完全癱瘓的脊髓損傷者起身及平地步行,但無法執行上下樓梯的功能
D下肢完全癱瘓的脊髓損傷者使用前,仍須先在特定的訓練中心接受完整的訓練

詳細解析

本題觀念:

本題考查的是穿戴式動力外骨骼機器人(Powered Exoskeleton),特別是針對脊髓損傷(SCI)患者設計的 ReWalk 系統的功能與臨床應用。這類設備的主要目的是協助下肢癱瘓患者恢復站立、行走及執行日常功能性活動。

影像分析:

圖片中展示的是 ReWalk Personal 外骨骼系統:

  1. 外觀特徵:使用者背負一個背包(內含電池與控制電腦),下肢有硬式支架包覆大腿與小腿,髖關節與膝關節處有明顯的馬達驅動裝置。
  2. 輔具搭配:使用者雙手持有前臂拐(Lofstrand crutches),這在 ReWalk 系統中是必須的,用於維持平衡與輔助重心轉移,並非完全由機器人負責平衡。
  3. 控制器:雖然圖片未特寫,但通常在手腕處會有無線控制器(像手錶一樣),用於切換模式(如坐、站、走、轉彎、上下樓梯)。

選項分析:

  • A. 能依照使用者選擇的程式,執行平地步行與轉彎等任務

    • 正確。ReWalk 系統配有手腕式控制器,使用者可以根據當下需求選擇不同的模式(Mode selection),包括「站立」、「行走」和「轉彎」等。轉彎通常是透過特定的步態模式或使用者自行調整拐杖與重心來達成,系統支援相關的動作控制。
  • **B. 下肢完全癱瘓的脊髓

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