執行下列那一種動作時，最需要同時併用前饋（ feedforward ）與回饋式控制（ feedback control ）？

本題觀念：

本題主要考驗「動作控制理論」（Motor Control Theory）中**前饋控制（Feedforward control）與回饋控制（Feedback control）**的定義及其在不同類型動作中的應用比例。

• 前饋控制（Open-loop）：屬於預期性的控制（Anticipatory）。大腦利用過去的經驗與感覺資訊，在動作開始前就規劃好動作指令。通常用於快速（ballistic）動作，因為動作太快，來不及利用感覺回饋進行修正；或用於預期性的姿勢調整（如：舉手前，核心肌群先收縮）。
• 回饋控制（Closed-loop）：屬於反應性的控制（Reactive）。在動作進行中，利用視覺、本體感覺、前庭覺等感覺回訊，與預期目標進行比對，若有誤差則即時修正。通常用於慢速、精確、或需要維持穩定的動作。

選項分析

• (A) 打籃球的快速投籃動作： 這屬於彈道式動作（Ballistic movement）。動作執行速度極快（通常小於 200 ms），中樞神經系統發出指令後，動作即依原定計畫執行，感覺回饋來不及傳回大腦進行修正。此類動作高度依賴前饋控制（動作程式 Motor Program），回饋控制參與極少。

• (B) 踩不設阻力的固定式腳踏車：

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