電動輪椅控制器的控制方式，可分為比例式控制（ proportional control ）及非比例式控制（ non-proportional control） 2種，下列敘述何者錯誤？

本題觀念：

本題考查電動輪椅控制系統（Power Wheelchair Control Systems）的兩大分類：**比例式控制（Proportional Control）與非比例式控制（Non-proportional Control）**的特性差異，以及不同脊髓損傷（SCI）層級患者適合的操控介面。

選項分析

• A. 大部分的比例式及非比例式控制器，都能夠透過程式編輯器，為使用者進行個別化控制程式編輯的服務：正確

  • 現代電動輪椅控制器（無論是搖桿或開關介面）大多具備可程式化功能（Programmable）。治療師可針對使用者的需求調整參數，例如：加速度、減速度、轉彎速度、輸入反應延遲時間（Input delay）、顫抖過濾（Tremor dampening）等，以優化操作安全性與舒適度。

• B. 相較於以多按鍵（multiple switches）控制方式操作非比例式控制器，手功能正常的人使用搖桿操作的比例式控制器，是比較有效率的控制方式：正確

  • 比例式控制（如搖桿）：提供連續性的速度與方向控制（360度），使用者推得越遠速度越快，推的角度即為行進方向，操作直觀且流暢。
  • 非比例式控制（如按鍵開關）：通常是「開/關」訊號（Digital/Discrete），方向

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