關於目前市面上行走復健的外骨骼機器人商品，下列敘述何者正確？

本題觀念：

本題主要考查考生對於 下肢外骨骼機器人 (Lower Limb Exoskeleton Robot) 在復健應用上的基本認識，包括其驅動原理、適用範圍及功能特性。外骨骼機器人屬於科技輔具 (Assistive Technology) 與神經復健 (Neurorehabilitation) 的重要領域。

選項分析

• A. 僅能針對單一下肢提供，無法雙下肢同時使用：錯誤

  • 市面上主流的復健用外骨骼機器人（如 ReWalk, Ekso, Indego, Rex, Cyberdyne HAL 等）大多設計為 雙下肢 (Bilateral) 穿戴，以協助截癱（Paraplegia）或雙下肢無力患者（如脊髓損傷、中風、腦外傷）進行站立與行走訓練。
  • 雖然也有單側設計（針對單側偏癱），但絕非「僅能」提供單側，雙側型式是非常普遍且核心的產品類型。

• B. 僅需利用身體慣性，不需外部動力即可操作：錯誤

  • 被稱為「機器人 (Robot)」的外骨骼，其核心定義通常包含 感測器 (Sensors)、控制器 (Controller) 與 致動器 (Actuators/Motors)。
  • 這類裝置主要依賴 **電池與馬達 (Battery

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