108年:物治技術(2)

關於電動輪椅控制器的敘述,下列何者錯誤?

A通常包含二部分:控制模組( control module )及動力模組( power module ),兩者合稱雙重控制器( dual control )
B如果乘坐者經常因耐力不足或其他原因無法駕駛電動輪椅時,可以考慮加裝介護控制器( attendant control ),讓照顧者替他操作。此種介護控制器,亦屬於控制模組的一種
C動力模組主要是依據動力模組所傳來的控制訊號,分別進行左右二個馬達的電流供應,以便操作輪椅行進及 轉向
D現代的控制器利用微處理器技術,不僅可以設定輪椅駕駛參數,有些可以加裝電腦滑鼠控制介面,驅動電 腦滑鼠

詳細解析

本題觀念:

電動輪椅(power wheelchair)的控制系統由兩大核心部分組成:控制模組(control module)動力模組(power module),兩者功能截然不同。控制模組負責接收使用者的操作輸入(如搖桿)並輸出控制訊號;動力模組負責依據控制訊號驅動馬達,提供電力輸出。本題為反向題,考「何者錯誤」。

選項分析

(A) 通常包含二部分:控制模組及動力模組,兩者合稱雙重控制器(dual control) ❌(此為答案) 「雙重控制器(dual control)」這個名稱是錯誤的術語描述。控制模組與動力模組合稱的是電動輪椅的整合控制系統,並非「dual control(雙重控制器)」。「雙重控制器」在臨床上特指可由使用者與照顧者雙方同時或切換操作的系統(如同時裝有使用者搖桿與介護搖桿),這是完全不同的概念。因此「兩者合稱雙重控制器」是錯誤陳述。

(B) 如果乘坐者經常因耐力不足或其他原因無法駕駛電動輪椅時,可以考慮加裝介護控制器(attendant control),讓照顧者替他操作。此種介護控制器,亦屬於控制模組的一種 ✅ 介護控制器(attendant control)本質上是一個額外的控制輸入介面,與使用者的搖桿一樣,均屬控制模組的範疇。現代電動輪椅系統(如 R-Net、PG Drive

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