有關功能性電刺激技術的應⽤，下列那⼀項是較不相關的元件？

本題觀念：

本題考功能性電刺激（functional electrical stimulation, FES）系統的組成元件。FES是一種透過電刺激誘發癱瘓或無力肌肉收縮以完成功能性動作的技術，其系統架構包含多個元件，本題考哪項元件「較不相關」。

選項分析

(A) 控制器 — FES系統的核心元件之一，負責執行閉迴路（closed-loop）或開迴路控制演算法，根據感測器回饋調整刺激參數。高度相關。✅

(B) 電流計（galvanometer / ammeter）— 電流計是測量電流大小的儀器，在FES系統中並非必要元件。FES系統無需即時測量電流計讀數，其刺激器（stimulator）已內建電流控制，不需獨立電流計。較不相關，為本題答案。❌

(C) 角度感應器 — FES系統的重要回饋元件，用於偵測關節角度或肢體位置，提供閉迴路控制的動力學回饋（如步態週期中膝關節角度）。慣性測量單元（IMU）、電位計等角度感應器是FES系統的核心感測元件。高度相關。✅

(D) 力量感應器 — 用於測量肌肉產生的力量，提供閉迴路控制回饋，確保FES誘發的肌肉收縮達到預設的力量目標。高度相關。✅

答案解析

現代FES系統的基本架構包含：

1. 刺激器（stimulator）：產生電刺激脈衝

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