下圖是一組電動輪椅的控制器，下列敘述何者正確？

本題觀念：

電動輪椅（power wheelchair）採用模組化控制系統，可分為負責接收使用者操作指令的控制模組（control module，俗稱「上控」），以及負責電源管理與馬達驅動的動力模組（power module，俗稱「下控」）。人機介面（human-machine interface, HMI）是使用者與機器之間的溝通媒介，依據資訊流方向可分為「輸入介面（input interface）」（使用者→機器）與「輸出介面（output interface）」（機器→使用者）。

影像分析：

圖片為一組模組化電動輪椅控制器，畫面中可清楚辨識以下元件：

• 模組 A（左側，較小）：帶有一支搖桿（joystick）（用於控制行進方向）和一個速度旋鈕（speed knob）（用於設定最高速度），這兩者均為使用者主動操作的「輸入元件」。模組 A 即為俗稱「上控」的控制模組（control module），負責將使用者的操控動作轉換為控制訊號。
• 模組 B（右側，較大且扁平）：背面可見多個接頭，標示有「輸出至左右馬達」（連接並驅動左右兩顆驅動馬達）和「電源輸入」（接電池）。模組 B 即為俗稱「下控」的動力模組（power module），負責電源供應與馬達控制輸出。
• 訊號線

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