107年:神經物治(1)
關於復健機器人科技之功能,下列敘述何者最為適當?
A非穿戴式行走輔助系統皆僅可於室內使用
B服務型機器人系統皆需具有移動功能
C穿戴型行走輔助機器人需為雙下肢外骨骼設計形式
D復健機器人系統可用於動作訓練或動作評估
詳細解析
本題觀念:
復健機器人科技(rehabilitation robotics technology)包含多種類型:穿戴型(wearable/exoskeleton)行走輔助機器人、非穿戴型(non-wearable/end-effector)裝置,以及服務型機器人(service robots)。本題考核各類復健機器人系統的功能與設計特性,需逐一辨別各選項描述的正確性。
選項分析
(A) 非穿戴式行走輔助系統皆僅可於室內使用 錯誤。 非穿戴式行走輔助系統雖然多以室內為主,但隨科技進步,已有多款系統可用於戶外或社區環境。此外,穿戴式外骨骼(如 Ekso、ReWalk)更明確可在戶外使用。「皆僅可於室內」的絕對性說法有誤。
(B) 服務型機器人系統皆需具有移動功能 錯誤。 服務型機器人(service robots)涵蓋範圍廣泛,包含固定式服務機器人(如機械手臂輔助餵食、藥物分配機器人)和可移動式機器人。並非所有服務型機器人均需具備移動功能,固定安裝的輔助型服務機器人即為反例。
(C) 穿戴型行走輔助機器人需為雙下肢外骨骼設計形式 錯誤。 穿戴型行走輔助機器人不限於雙下肢外骨骼形式,已有多款單側下肢外骨骼(如 INDEGO、Agilik)及踝關節外骨骼設計的穿戴型行走輔助裝置,並非必須為雙下肢形式。此選項以偏
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