針對此迴路圖，下列敘述何者正確？

本題觀念：

控制系統理論中的「開迴路（open-loop）」與「閉迴路（closed-loop）」是呼吸器控制設計的基礎概念，重點在於系統是否有把「輸出結果」拿回來跟「設定目標」比較，進而自動修正誤差。

影像分析：

題目附圖是一張控制系統方塊圖，分成 Operator（操作者）與 Ventilator（呼吸器）兩區塊：

• 左側 Operator 的 Input（設定值，例如呼吸治療師設定的壓力或容積目標）先進入一個圓形節點，這個節點同時接收「+」（來自 Input）與「−」（來自下方回饋訊號）兩個輸入，兩者相減後產生 Error signal（誤差訊號）。
• Error signal 送入 Controller（software，綠色方塊），再驅動 Effector（hardware，淺綠色方塊）產生 Manipulated variable（實際控制動作，例如閥門開合程度）。
• Manipulated variable 作用在 Plant（黃色方塊，即受控對象──病人的呼吸系統），同時 Plant 還會受到上方 Disturbances（外部干擾，例如病人自主呼吸用力、管路漏氣）影響，最終產生 Controlled variable（output，即實際測得的壓力／容積／流量）。
• 圖最下方有一條標示「Feedback signal」的虛線，從輸出端一路

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