「伸手取物時，持續監控伸手的動作需求和實際表現，並快速調整。」負責此過程的動作控制中樞為何？

本題觀念

伸手取物同時需要動作計畫與動作中的即時修正。大腦先依目標物的位置、距離與身體狀態規劃伸手方向；動作執行後，本體覺、視覺與前庭等回饋會反映實際表現。小腦（cerebellum）把預期的動作結果和實際回饋持續比較，辨認兩者的誤差，再送出修正訊號，使手臂的路徑、速度與力量逐步貼近目標。題目所說的「持續監控」和「快速調整」，正是在描述這種線上誤差校正。

選項分析

• A：錯誤。 腦幹參與姿勢、肌張力、平衡與許多反射性動作，也協助下行運動路徑傳遞；但它不是本題所指，負責比較預期動作與實際表現、再產生精細修正的主要中樞。

• B：正確。 小腦接收動作意圖與周邊感覺回饋，將「原本要怎麼動」和「實際動成什麼樣子」相比較。若手伸得太短、偏離物品或速度不合適，小腦可即時調整相關肌群的活動，讓伸手動作更準確、協調且平順。

• C：錯誤。 基底核主要協助動作選擇、動作啟動、動作幅度調節與習慣性動作程序。它對動作計畫很重要，但題目關注的是已經開始動作後的感覺誤差監控與快速修正，核心功能屬於小腦。

• D：錯誤。 視丘是感覺與運動迴路的重要中繼、整合節點，能把訊息傳往大腦皮質及其他核團；它不是本題所描述的主要動作誤差比較器。

答案解析

答案為 B。伸手取物可用「前饋加回饋」理解：前饋控制先依經驗與目標產生初始動作，回饋控

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